রিভার্সিং রাডারের কাজের নীতি এবং ইনস্টলেশন পয়েন্ট
রিভার্সিং রাডারের পুরো নাম হল "রিভার্সিং অ্যান্টি-কলিশন রাডার", যাকে "পার্কিং অক্সিলিয়ারি ডিভাইস" বা "উল্টানো কম্পিউটার সতর্কীকরণ সিস্টেম" বলা হয়। ডিভাইসটি প্রতিবন্ধকতার দূরত্ব বিচার করতে পারে এবং গাড়ির চারপাশের প্রতিবন্ধকতার পরিস্থিতি সম্পর্কে পরামর্শ দিতে পারে যা বিপরীত করার নিরাপত্তা উন্নত করতে পারে।
প্রথম, কাজের নীতি
রিভার্সিং রাডার হল একটি পার্কিং সেফটি অক্জিলিয়ারী ডিভাইস, যা অতিস্বনক সেন্সর (সাধারণত প্রোব নামে পরিচিত), কন্ট্রোলার এবং ডিসপ্লে, অ্যালার্ম (হর্ন বা বুজার) এবং অন্যান্য অংশের সমন্বয়ে গঠিত, যেমন চিত্র 1-এ দেখানো হয়েছে। আল্ট্রাসনিক সেন্সর হল এর মূল উপাদান। সম্পূর্ণ বিপরীত সিস্টেম। এর কাজ হল অতিস্বনক তরঙ্গ প্রেরণ এবং গ্রহণ করা। এর গঠন চিত্র 2-এ দেখানো হয়েছে। বর্তমানে, 40kHz, 48kHz এবং 58kHz তিন প্রকারের সাধারণত ব্যবহৃত প্রোব অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি। সাধারণভাবে বলতে গেলে, উচ্চতর ফ্রিকোয়েন্সি, উচ্চতর সংবেদনশীলতা, তবে সনাক্তকরণ কোণের অনুভূমিক এবং উল্লম্ব দিক ছোট, তাই সাধারণত 40kHz প্রোব ব্যবহার করুন
আস্টার্ন রাডার অতিস্বনক রেঞ্জিং নীতি গ্রহণ করে। গাড়িটিকে রিভার্স গিয়ারে রাখা হলে, রিভার্সিং রাডার স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজের অবস্থায় প্রবেশ করে। কন্ট্রোলারের নিয়ন্ত্রণে, পিছনের বাম্পারে ইনস্টল করা প্রোবটি অতিস্বনক তরঙ্গ পাঠায় এবং বাধার সম্মুখীন হলে প্রতিধ্বনি সংকেত তৈরি করে। সেন্সর থেকে ইকো সিগন্যাল পাওয়ার পরে, নিয়ামক ডেটা প্রক্রিয়াকরণ করে, এইভাবে গাড়ির দেহ এবং বাধাগুলির মধ্যে দূরত্ব গণনা করে এবং বাধাগুলির অবস্থান বিচার করে।
চিত্র 3 এ দেখানো রাডার সার্কিট কম্পোজিশন ব্লক ডায়াগ্রাম বিপরীত করা, নির্ধারিত প্রোগ্রাম ডিজাইনের মাধ্যমে এমসিইউ (মাইক্রোপ্রসেসর কন্ট্রোলইন্ট), সংশ্লিষ্ট ইলেকট্রনিক এনালগ সুইচ ড্রাইভ ট্রান্সমিশন সার্কিট নিয়ন্ত্রণ, অতিস্বনক সেন্সর কাজ করে। অতিস্বনক প্রতিধ্বনি সংকেত বিশেষ গ্রহণ, ফিল্টারিং এবং পরিবর্ধক সার্কিট দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয়, এবং তারপর MCU এর 10টি পোর্ট দ্বারা সনাক্ত করা হয়। সেন্সরের সম্পূর্ণ অংশের সংকেত পাওয়ার সময়, সিস্টেমটি একটি নির্দিষ্ট অ্যালগরিদমের মাধ্যমে নিকটতম দূরত্ব প্রাপ্ত করে এবং চালককে নিকটতম বাধা দূরত্ব এবং আজিমুথের কথা মনে করিয়ে দিতে বুজার বা ডিসপ্লে সার্কিট চালায়।
রিভার্সিং রাডার সিস্টেমের প্রধান কাজ হল পার্কিংকে সহায়তা করা, রিভার্স গিয়ার থেকে বেরিয়ে আসা বা আপেক্ষিক চলন্ত গতি একটি নির্দিষ্ট গতি (সাধারণত 5 কিমি/ঘন্টা) ছাড়িয়ে গেলে কাজ বন্ধ করা।
[টিপ] অতিস্বনক তরঙ্গ শব্দ তরঙ্গকে বোঝায় যা মানুষের শ্রবণশক্তি (20kHz এর উপরে) অতিক্রম করে। এটিতে উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি, সরল রেখার প্রচার, ভাল দিকনির্দেশনা, ছোট বিচ্ছুরণ, শক্তিশালী অনুপ্রবেশ, ধীর প্রচারের গতি (প্রায় 340 মি/সেকেন্ড) ইত্যাদি বৈশিষ্ট্য রয়েছে। অতিস্বনক তরঙ্গ অস্বচ্ছ কঠিন পদার্থের মধ্য দিয়ে ভ্রমণ করে এবং দশ মিটার গভীরতায় প্রবেশ করতে পারে। যখন অতিস্বনক অমেধ্য বা ইন্টারফেস পূরণ করে, তখন এটি প্রতিফলিত তরঙ্গ তৈরি করবে, যা গভীরতা সনাক্তকরণ বা রেঞ্জিং তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং এইভাবে একটি বিস্তৃত সিস্টেমে তৈরি করা যেতে পারে।
