রিভার্সিং রাডারের কাজের নীতি এবং ইনস্টলেশন পয়েন্ট
রিভার্সিং রাডারের পুরো নাম "রিভার্সিং অ্যান্টি-কলিশন রাডার", যাকে "পার্কিং অক্জিলিয়ারী ডিভাইস" বা "রিভার্সিং কম্পিউটার ওয়ার্নিং সিস্টেম"ও বলা হয়। ডিভাইসটি বাধার দূরত্ব বিচার করতে পারে এবং গাড়ির চারপাশে বাধার পরিস্থিতি সম্পর্কে পরামর্শ দিতে পারে যাতে বিপরীত দিকে যাওয়ার নিরাপত্তা উন্নত হয়।
প্রথমত, কাজের নীতি
রিভার্সিং রাডার হল একটি পার্কিং নিরাপত্তা সহায়ক ডিভাইস, যা অতিস্বনক সেন্সর (সাধারণত প্রোব নামে পরিচিত), কন্ট্রোলার এবং ডিসপ্লে, অ্যালার্ম (হর্ন বা বুজার) এবং অন্যান্য অংশ দিয়ে গঠিত, যেমন চিত্র 1-এ দেখানো হয়েছে। অতিস্বনক সেন্সর হল পুরো বিপরীত সিস্টেমের মূল উপাদান। এর কাজ হল অতিস্বনক তরঙ্গ প্রেরণ এবং গ্রহণ করা। এর গঠন চিত্র 2-এ দেখানো হয়েছে। বর্তমানে, সাধারণত ব্যবহৃত প্রোব অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি 40kHz, 48kHz এবং 58kHz তিন ধরণের। সাধারণভাবে বলতে গেলে, ফ্রিকোয়েন্সি যত বেশি হবে, সংবেদনশীলতা তত বেশি হবে, তবে সনাক্তকরণের অনুভূমিক এবং উল্লম্ব দিক কোণ ছোট, তাই সাধারণত 40kHz প্রোব ব্যবহার করুন।
অ্যাস্টার্ন রাডার অতিস্বনক রেঞ্জিং নীতি গ্রহণ করে। গাড়িটিকে রিভার্স গিয়ারে লাগানো হলে, রিভার্সিং রাডার স্বয়ংক্রিয়ভাবে কার্যকরী অবস্থায় প্রবেশ করে। কন্ট্রোলারের নিয়ন্ত্রণে, পিছনের বাম্পারে স্থাপিত প্রোব অতিস্বনক তরঙ্গ পাঠায় এবং বাধার সম্মুখীন হলে প্রতিধ্বনি সংকেত তৈরি করে। সেন্সর থেকে প্রতিধ্বনি সংকেত পাওয়ার পর, কন্ট্রোলার ডেটা প্রক্রিয়াকরণ করে, এইভাবে গাড়ির বডি এবং বাধার মধ্যে দূরত্ব গণনা করে এবং বাধার অবস্থান বিচার করে।
চিত্র ৩-এ দেখানো রাডার সার্কিট কম্পোজিশন ব্লক ডায়াগ্রামের বিপরীতে, MCU (MicroprocessorControlUint) নির্ধারিত প্রোগ্রাম ডিজাইনের মাধ্যমে সংশ্লিষ্ট ইলেকট্রনিক অ্যানালগ সুইচ ড্রাইভ ট্রান্সমিশন সার্কিট নিয়ন্ত্রণ করে, অতিস্বনক সেন্সর কাজ করে। অতিস্বনক ইকো সিগন্যালগুলি বিশেষ গ্রহণ, ফিল্টারিং এবং পরিবর্ধনকারী সার্কিট দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয় এবং তারপর MCU-এর ১০টি পোর্ট দ্বারা সনাক্ত করা হয়। সেন্সরের সম্পূর্ণ অংশের সিগন্যাল গ্রহণ করার সময়, সিস্টেমটি একটি নির্দিষ্ট অ্যালগরিদমের মাধ্যমে নিকটতম দূরত্ব অর্জন করে এবং ড্রাইভারকে নিকটতম বাধা দূরত্ব এবং আজিমুথ মনে করিয়ে দেওয়ার জন্য বুজার বা ডিসপ্লে সার্কিট চালায়।
রিভার্সিং রাডার সিস্টেমের প্রধান কাজ হল পার্কিংয়ে সহায়তা করা, রিভার্স গিয়ার থেকে বেরিয়ে আসা অথবা আপেক্ষিক চলমান গতি একটি নির্দিষ্ট গতির (সাধারণত ৫ কিমি/ঘন্টা) বেশি হলে কাজ বন্ধ করা।
[টিপ] অতিস্বনক তরঙ্গ বলতে সেই শব্দ তরঙ্গকে বোঝায় যা মানুষের শ্রবণশক্তির সীমা অতিক্রম করে (২০ কিলোহার্জের উপরে)। এর বৈশিষ্ট্য হলো উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি, সরলরেখার প্রচার, ভালো দিকনির্দেশনা, ছোট বিবর্তন, শক্তিশালী অনুপ্রবেশ, ধীর প্রচার গতি (প্রায় ৩৪০ মি/সেকেন্ড) ইত্যাদি। অতিস্বনক তরঙ্গ অস্বচ্ছ কঠিন পদার্থের মধ্য দিয়ে ভ্রমণ করে এবং দশ মিটার গভীরতায় প্রবেশ করতে পারে। যখন অতিস্বনক অমেধ্য বা ইন্টারফেসের সাথে মিলিত হয়, তখন এটি প্রতিফলিত তরঙ্গ তৈরি করবে, যা গভীরতা সনাক্তকরণ বা রেঞ্জিং তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং এইভাবে একটি রেঞ্জিং সিস্টেমে পরিণত করা যেতে পারে।
