রিভার্সিং রাডারের কার্যপ্রণালী এবং স্থাপন স্থান
রিভার্সিং রাডারের পুরো নাম হলো 'রিভার্সিং অ্যান্টি-কলিশন রাডার', যাকে 'পার্কিং সহায়ক ডিভাইস' বা 'রিভার্সিং কম্পিউটার সতর্কীকরণ সিস্টেম'ও বলা হয়। এই ডিভাইসটি প্রতিবন্ধকতার দূরত্ব নির্ণয় করতে পারে এবং রিভার্স করার নিরাপত্তা বাড়ানোর জন্য গাড়ির চারপাশের প্রতিবন্ধকতার পরিস্থিতি সম্পর্কে পরামর্শ দিতে পারে।
প্রথমত, কার্যকারী নীতি
রিভার্সিং রাডার হলো একটি পার্কিং নিরাপত্তা সহায়ক ডিভাইস, যা আল্ট্রাসনিক সেন্সর (সাধারণত প্রোব নামে পরিচিত), কন্ট্রোলার ও ডিসপ্লে, অ্যালার্ম (হর্ন বা বাজার) এবং অন্যান্য অংশ নিয়ে গঠিত, যেমনটি চিত্র ১-এ দেখানো হয়েছে। আল্ট্রাসনিক সেন্সর হলো পুরো রিভার্সিং সিস্টেমের মূল উপাদান। এর কাজ হলো আল্ট্রাসনিক তরঙ্গ প্রেরণ ও গ্রহণ করা। এর গঠন চিত্র ২-এ দেখানো হয়েছে। বর্তমানে, সাধারণত ব্যবহৃত প্রোবের অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি তিন ধরনের—৪০kHz, ৪৮kHz এবং ৫৮kHz। সাধারণভাবে, ফ্রিকোয়েন্সি যত বেশি হয়, সংবেদনশীলতাও তত বেশি হয়, কিন্তু অনুভূমিক এবং উল্লম্ব দিকে সনাক্তকরণের কোণ ছোট হয়, তাই সাধারণত ৪০kHz প্রোব ব্যবহার করা হয়।
পেছনের রাডার আল্ট্রাসনিক রেঞ্জিং নীতি ব্যবহার করে। যখন গাড়িটি রিভার্স গিয়ারে দেওয়া হয়, তখন রিভার্সিং রাডারটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সক্রিয় হয়ে ওঠে। কন্ট্রোলারের নিয়ন্ত্রণে, পেছনের বাম্পারে লাগানো প্রোবটি আল্ট্রাসনিক তরঙ্গ পাঠায় এবং কোনো বাধার সম্মুখীন হলে প্রতিধ্বনি সংকেত তৈরি করে। সেন্সর থেকে প্রতিধ্বনি সংকেত গ্রহণ করার পর, কন্ট্রোলার ডেটা প্রক্রিয়াকরণ করে, যার মাধ্যমে গাড়ির কাঠামো এবং বাধার মধ্যকার দূরত্ব গণনা করা হয় এবং বাধার অবস্থান নির্ণয় করা হয়।
চিত্র ৩-এ দেখানো রিভার্সিং রাডার সার্কিটের গঠনগত ব্লক ডায়াগ্রাম অনুসারে, এমসিইউ (মাইক্রোপ্রসেসর কন্ট্রোল ইউনিট) নির্ধারিত প্রোগ্রাম ডিজাইনের মাধ্যমে সংশ্লিষ্ট ইলেকট্রনিক অ্যানালগ সুইচ ড্রাইভ ট্রান্সমিশন সার্কিটকে নিয়ন্ত্রণ করে এবং আল্ট্রাসনিক সেন্সরগুলোকে সক্রিয় করে। আল্ট্রাসনিক প্রতিধ্বনি সংকেতগুলো বিশেষ গ্রহণ, ফিল্টারিং এবং বিবর্ধন সার্কিট দ্বারা প্রক্রিয়াজাত হয় এবং তারপর এমসিইউ-এর ১০টি পোর্ট দ্বারা শনাক্ত করা হয়। সেন্সরের পূর্ণ অংশের সংকেত গ্রহণ করার পর, সিস্টেমটি একটি নির্দিষ্ট অ্যালগরিদমের মাধ্যমে নিকটতম দূরত্ব নির্ণয় করে এবং চালককে নিকটতম প্রতিবন্ধকের দূরত্ব ও অ্যাজিমুথ মনে করিয়ে দেওয়ার জন্য বাজার বা ডিসপ্লে সার্কিটকে সক্রিয় করে।
রিভার্সিং রাডার সিস্টেমের প্রধান কাজ হলো পার্কিংয়ে সহায়তা করা, রিভার্স গিয়ার থেকে বেরিয়ে আসা অথবা গাড়ির আপেক্ষিক গতি একটি নির্দিষ্ট গতি (সাধারণত ৫ কিমি/ঘণ্টা) অতিক্রম করলে কাজ করা বন্ধ করে দেওয়া।
[টিপস] আলট্রাসনিক তরঙ্গ বলতে সেই শব্দ তরঙ্গকে বোঝায় যা মানুষের শ্রবণসীমার বাইরে (২০ কিলোহার্টজের উপরে)। এর বৈশিষ্ট্যগুলোর মধ্যে রয়েছে উচ্চ কম্পাঙ্ক, সরলরৈখিক সঞ্চালন, ভালো দিকনির্দেশনা, স্বল্প অপবর্তন, শক্তিশালী ভেদন ক্ষমতা, ধীর সঞ্চালন গতি (প্রায় ৩৪০ মিটার/সেকেন্ড) ইত্যাদি। আলট্রাসনিক তরঙ্গ অস্বচ্ছ কঠিন পদার্থের মধ্য দিয়ে ভ্রমণ করে এবং কয়েক দশ মিটার গভীর পর্যন্ত প্রবেশ করতে পারে। যখন আলট্রাসনিক তরঙ্গ কোনো অশুদ্ধতা বা পৃষ্ঠতলের সংস্পর্শে আসে, তখন এটি প্রতিফলিত তরঙ্গ তৈরি করে, যা গভীরতা নির্ণয় বা দূরত্ব পরিমাপে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং এর মাধ্যমে একটি দূরত্ব পরিমাপ ব্যবস্থা তৈরি করা সম্ভব।
