গাড়ি চালানোর সময়, গাড়ির চালকের ইচ্ছা অনুসারে ঘন ঘন তার দিক পরিবর্তন করতে হয়, যাকে গাড়ির স্টিয়ারিং বলা হয়। চাকাযুক্ত যানবাহনের ক্ষেত্রে, গাড়ির স্টিয়ারিং উপলব্ধি করার উপায় হল চালক গাড়ির স্টিয়ারিং অ্যাক্সেলের (সাধারণত সামনের অ্যাক্সেল) চাকাগুলিকে (স্টিয়ারিং চাকা) বিশেষভাবে ডিজাইন করা মেকানিজমের একটি সেটের মাধ্যমে গাড়ির অনুদৈর্ঘ্য অক্ষের সাপেক্ষে একটি নির্দিষ্ট কোণে বিচ্যুত করে। গাড়ি যখন একটি সরলরেখায় চালায়, তখন স্টিয়ারিং হুইল প্রায়শই রাস্তার পৃষ্ঠের পার্শ্বীয় হস্তক্ষেপ বলের দ্বারা প্রভাবিত হয় এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে ড্রাইভিং দিক পরিবর্তন করতে বিচ্যুত হয়। এই সময়ে, ড্রাইভার স্টিয়ারিং হুইলটিকে বিপরীত দিকে বিচ্যুত করতেও এই প্রক্রিয়াটি ব্যবহার করতে পারে, যাতে গাড়ির মূল ড্রাইভিং দিক পুনরুদ্ধার করা যায়। গাড়ির ড্রাইভিং দিক পরিবর্তন বা পুনরুদ্ধার করতে ব্যবহৃত বিশেষ প্রতিষ্ঠানগুলির এই সেটটিকে গাড়ি স্টিয়ারিং সিস্টেম (সাধারণত গাড়ি স্টিয়ারিং সিস্টেম নামে পরিচিত) বলা হয়। অতএব, গাড়ির স্টিয়ারিং সিস্টেমের কাজ হল গাড়িটিকে চালকের ইচ্ছা অনুসারে স্টিয়ার করা এবং চালিত করা যায় তা নিশ্চিত করা। [1]
নির্মাণ নীতি সম্পাদনা সম্প্রচার
মোটরগাড়ি স্টিয়ারিং সিস্টেম দুটি বিভাগে বিভক্ত: যান্ত্রিক স্টিয়ারিং সিস্টেম এবং পাওয়ার স্টিয়ারিং সিস্টেম।
যান্ত্রিক স্টিয়ারিং সিস্টেম
যান্ত্রিক স্টিয়ারিং সিস্টেম চালকের শারীরিক শক্তিকে স্টিয়ারিং শক্তি হিসেবে ব্যবহার করে, যেখানে সমস্ত বল ট্রান্সমিশন অংশ যান্ত্রিক। যান্ত্রিক স্টিয়ারিং সিস্টেম তিনটি অংশ নিয়ে গঠিত: স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া, স্টিয়ারিং গিয়ার এবং স্টিয়ারিং ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়া।
চিত্র ১-এ যান্ত্রিক স্টিয়ারিং সিস্টেমের গঠন এবং বিন্যাসের একটি পরিকল্পিত চিত্র দেখানো হয়েছে। গাড়িটি ঘুরলে, চালক স্টিয়ারিং হুইল ১-এ একটি স্টিয়ারিং টর্ক প্রয়োগ করেন। এই টর্কটি স্টিয়ারিং শ্যাফ্ট ২, স্টিয়ারিং ইউনিভার্সাল জয়েন্ট ৩ এবং স্টিয়ারিং ট্রান্সমিশন শ্যাফ্ট ৪ এর মাধ্যমে স্টিয়ারিং গিয়ার ৫-এ ইনপুট করা হয়। স্টিয়ারিং গিয়ার দ্বারা বর্ধিত টর্ক এবং গতি হ্রাসের পরে গতি স্টিয়ারিং রকার আর্ম ৬-এ প্রেরণ করা হয় এবং তারপর স্টিয়ারিং স্ট্রেইট রড ৭ এর মাধ্যমে বাম স্টিয়ারিং নাকল ৯-এ স্থির স্টিয়ারিং নাকল ৮-এ প্রেরণ করা হয়, যাতে বাম স্টিয়ারিং নাকল এবং এটি সমর্থন করে এমন বাম স্টিয়ারিং নাকল প্রেরণ করা হয়। স্টিয়ারিং হুইল বিচ্যুত। ডান স্টিয়ারিং নাকল ১৩ এবং এটি যে ডান স্টিয়ারিং হুইলকে সংশ্লিষ্ট কোণ দ্বারা সমর্থন করে তা বিচ্যুত করার জন্য, একটি স্টিয়ারিং ট্র্যাপিজয়েডও সরবরাহ করা হয়। স্টিয়ারিং ট্র্যাপিজয়েড ট্র্যাপিজয়েড ট্র্যাপিজয়েড বাহু ১০ এবং ১২ দিয়ে গঠিত যা বাম এবং ডান স্টিয়ারিং নাকলগুলিতে স্থির থাকে এবং একটি স্টিয়ারিং টাই রড ১১ যার প্রান্তগুলি বলের কব্জা দ্বারা ট্র্যাপিজয়েডাল বাহুগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে।
চিত্র ১: যান্ত্রিক স্টিয়ারিং সিস্টেমের গঠন এবং বিন্যাসের পরিকল্পিত চিত্র
চিত্র ১: যান্ত্রিক স্টিয়ারিং সিস্টেমের গঠন এবং বিন্যাসের পরিকল্পিত চিত্র
স্টিয়ারিং হুইল থেকে স্টিয়ারিং ট্রান্সমিশন শ্যাফ্ট পর্যন্ত উপাদান এবং যন্ত্রাংশের সিরিজ স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার অন্তর্গত। স্টিয়ারিং রকার আর্ম থেকে স্টিয়ারিং ট্র্যাপিজয়েড পর্যন্ত উপাদান এবং যন্ত্রাংশের সিরিজ (স্টিয়ারিং নাকল বাদে) স্টিয়ারিং ট্রান্সমিশন ব্যবস্থার অন্তর্গত।
পাওয়ার স্টিয়ারিং সিস্টেম
পাওয়ার স্টিয়ারিং সিস্টেম হল এমন একটি স্টিয়ারিং সিস্টেম যা চালকের শারীরিক শক্তি এবং ইঞ্জিনের শক্তি উভয়কেই স্টিয়ারিং শক্তি হিসেবে ব্যবহার করে। স্বাভাবিক পরিস্থিতিতে, গাড়ির স্টিয়ারিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় শক্তির একটি ছোট অংশ চালক দ্বারা সরবরাহ করা হয় এবং এর বেশিরভাগই পাওয়ার স্টিয়ারিং ডিভাইসের মাধ্যমে ইঞ্জিন দ্বারা সরবরাহ করা হয়। তবে, যখন পাওয়ার স্টিয়ারিং ডিভাইসটি ব্যর্থ হয়, তখন সাধারণত চালকের স্বাধীনভাবে গাড়ির স্টিয়ারিংয়ের কাজটি করতে সক্ষম হওয়া উচিত। অতএব, যান্ত্রিক স্টিয়ারিং সিস্টেমের ভিত্তিতে পাওয়ার স্টিয়ারিং ডিভাইসের একটি সেট যুক্ত করে পাওয়ার স্টিয়ারিং সিস্টেম তৈরি করা হয়।
৫০ টন এর বেশি ভর বিশিষ্ট ভারী যানবাহনের ক্ষেত্রে, পাওয়ার স্টিয়ারিং ডিভাইসটি ব্যর্থ হয়ে গেলে, যান্ত্রিক ড্রাইভ ট্রেনের মাধ্যমে চালক কর্তৃক স্টিয়ারিং নাকলের উপর প্রয়োগ করা বল স্টিয়ারিং অর্জনের জন্য স্টিয়ারিং হুইলকে বিচ্যুত করার জন্য যথেষ্ট নয়। অতএব, এই ধরনের যানবাহনের পাওয়ার স্টিয়ারিং বিশেষভাবে নির্ভরযোগ্য হওয়া উচিত।
চিত্র 2 হাইড্রোলিক পাওয়ার স্টিয়ারিং সিস্টেমের গঠনের পরিকল্পিত চিত্র
চিত্র 2 হাইড্রোলিক পাওয়ার স্টিয়ারিং সিস্টেমের গঠনের পরিকল্পিত চিত্র
চিত্র ২ হল একটি পরিকল্পিত চিত্র যা একটি হাইড্রোলিক পাওয়ার স্টিয়ারিং সিস্টেমের গঠন এবং হাইড্রোলিক পাওয়ার স্টিয়ারিং ডিভাইসের পাইপিং বিন্যাস দেখায়। পাওয়ার স্টিয়ারিং ডিভাইসের উপাদানগুলি হল: একটি স্টিয়ারিং তেল ট্যাঙ্ক 9, একটি স্টিয়ারিং তেল পাম্প 10, একটি স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ ভালভ 5 এবং একটি স্টিয়ারিং পাওয়ার সিলিন্ডার 12। যখন ড্রাইভার স্টিয়ারিং হুইল 1 কে ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে (বাম স্টিয়ারিং) ঘুরিয়ে দেয়, তখন স্টিয়ারিং রকার আর্ম 7 স্টিয়ারিং স্ট্রেইট রড 6 কে এগিয়ে নিয়ে যায়। সোজা টাই রডের টানা বল স্টিয়ারিং নাকল আর্ম 4 এর উপর কাজ করে এবং ট্র্যাপিজয়েডাল আর্ম 3 এবং স্টিয়ারিং টাই রড 11 এ স্থানান্তরিত হয়, যাতে এটি ডানদিকে চলে যায়। একই সময়ে, স্টিয়ারিং স্ট্রেইট রড স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ ভালভ 5 এর স্লাইড ভালভকেও চালিত করে, যাতে স্টিয়ারিং পাওয়ার সিলিন্ডার 12 এর ডান চেম্বারটি শূন্য তরল পৃষ্ঠের চাপ সহ স্টিয়ারিং তেল ট্যাঙ্কের সাথে সংযুক্ত থাকে। তেল পাম্প ১০ এর উচ্চ-চাপের তেল স্টিয়ারিং পাওয়ার সিলিন্ডারের বাম গহ্বরে প্রবেশ করে, তাই স্টিয়ারিং পাওয়ার সিলিন্ডারের পিস্টনের ডানদিকের হাইড্রোলিক বল পুশ রডের মাধ্যমে টাই রড ১১ এর উপর প্রয়োগ করা হয়, যার ফলে এটি ডানদিকেও সরে যায়। এইভাবে, ড্রাইভার দ্বারা স্টিয়ারিং হুইলে প্রয়োগ করা একটি ছোট স্টিয়ারিং টর্ক মাটিতে স্টিয়ারিং হুইলে কাজ করা স্টিয়ারিং প্রতিরোধের টর্ককে অতিক্রম করতে পারে।
