গাড়ি চালানোর প্রক্রিয়ায়, চালকের ইচ্ছানুযায়ী গাড়িকে প্রায়শই তার চলার দিক পরিবর্তন করতে হয়, যাকে গাড়ির স্টিয়ারিং বলা হয়। চাকাযুক্ত যানবাহনের ক্ষেত্রে, গাড়ির স্টিয়ারিং বাস্তবায়নের উপায় হলো, চালক বিশেষভাবে ডিজাইন করা এক সেট ব্যবস্থার মাধ্যমে গাড়ির স্টিয়ারিং অ্যাক্সেলের (সাধারণত সামনের অ্যাক্সেল) উপর থাকা চাকাগুলোকে (স্টিয়ারিং হুইল) গাড়ির অনুদৈর্ঘ্য অক্ষের সাপেক্ষে একটি নির্দিষ্ট কোণে বাঁকিয়ে দেন। যখন গাড়ি সোজা পথে চলে, তখন স্টিয়ারিং হুইল প্রায়শই রাস্তার পৃষ্ঠের পার্শ্বীয় বাধা বল দ্বারা প্রভাবিত হয় এবং চলার দিক পরিবর্তন করার জন্য স্বয়ংক্রিয়ভাবে বেঁকে যায়। এই সময়ে, চালক গাড়ির আসল চলার দিক পুনরুদ্ধার করার জন্য এই ব্যবস্থাটি ব্যবহার করে স্টিয়ারিং হুইলটিকে বিপরীত দিকেও বাঁকাতে পারেন। গাড়ির চলার দিক পরিবর্তন বা পুনরুদ্ধার করতে ব্যবহৃত এই বিশেষ ব্যবস্থাগুলোকে গাড়ির স্টিয়ারিং সিস্টেম (সাধারণত গাড়ির স্টিয়ারিং সিস্টেম নামে পরিচিত) বলা হয়। অতএব, গাড়ির স্টিয়ারিং সিস্টেমের কাজ হলো চালকের ইচ্ছানুযায়ী গাড়ি চালানো এবং চালনা করা নিশ্চিত করা। [1]
নির্মাণ নীতি সম্পাদনা সম্প্রচার
গাড়ির স্টিয়ারিং সিস্টেমকে দুটি ভাগে ভাগ করা হয়: মেকানিক্যাল স্টিয়ারিং সিস্টেম এবং পাওয়ার স্টিয়ারিং সিস্টেম।
যান্ত্রিক স্টিয়ারিং সিস্টেম
যান্ত্রিক স্টিয়ারিং ব্যবস্থা চালকের শারীরিক শক্তিকে স্টিয়ারিং শক্তি হিসেবে ব্যবহার করে, যার মধ্যে বল সঞ্চালনকারী সমস্ত অংশই যান্ত্রিক। যান্ত্রিক স্টিয়ারিং ব্যবস্থাটি তিনটি অংশ নিয়ে গঠিত: স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, স্টিয়ারিং গিয়ার এবং স্টিয়ারিং সঞ্চালন ব্যবস্থা।
চিত্র ১-এ যান্ত্রিক স্টিয়ারিং সিস্টেমের গঠন ও বিন্যাসের একটি পরিকল্পিত চিত্র দেখানো হয়েছে। যখন যানবাহনটি মোড় নেয়, তখন চালক স্টিয়ারিং হুইল ১-এ একটি স্টিয়ারিং টর্ক প্রয়োগ করেন। এই টর্কটি স্টিয়ারিং শ্যাফট ২, স্টিয়ারিং ইউনিভার্সাল জয়েন্ট ৩ এবং স্টিয়ারিং ট্রান্সমিশন শ্যাফট ৪-এর মাধ্যমে স্টিয়ারিং গিয়ার ৫-এ প্রবেশ করে। স্টিয়ারিং গিয়ার দ্বারা বিবর্ধিত টর্ক এবং মন্দনের পরের গতি স্টিয়ারিং রকার আর্ম ৬-এ সঞ্চারিত হয়, এবং তারপর স্টিয়ারিং স্ট্রেইট রড ৭-এর মাধ্যমে বাম স্টিয়ারিং নাকল ৯-এর উপর স্থির স্টিয়ারিং নাকল আর্ম ৮-এ সঞ্চারিত হয়, যার ফলে বাম স্টিয়ারিং নাকল এবং এটিকে সমর্থনকারী ডান স্টিয়ারিং নাকলটি বেঁকে যায়। ডান স্টিয়ারিং নাকল ১৩ এবং এটিকে সমর্থনকারী ডান স্টিয়ারিং হুইলকে সংশ্লিষ্ট কোণে বাঁকানোর জন্য একটি স্টিয়ারিং ট্র্যাপিজয়েডও সরবরাহ করা হয়। স্টিয়ারিং ট্র্যাপিজয়েডটি বাম এবং ডান স্টিয়ারিং নাকলে স্থির করা ট্র্যাপিজয়েডাল বাহু ১০ এবং ১২ এবং একটি স্টিয়ারিং টাই রড ১১ দ্বারা গঠিত, যার প্রান্তগুলি বল হিঞ্জের মাধ্যমে ট্র্যাপিজয়েডাল বাহুগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে।
চিত্র ১: যান্ত্রিক স্টিয়ারিং সিস্টেমের গঠন ও বিন্যাসের নকশাচিত্র।
চিত্র ১: যান্ত্রিক স্টিয়ারিং সিস্টেমের গঠন ও বিন্যাসের নকশাচিত্র।
স্টিয়ারিং হুইল থেকে স্টিয়ারিং ট্রান্সমিশন শ্যাফট পর্যন্ত উপাদান ও যন্ত্রাংশের সারিটি স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার অন্তর্ভুক্ত। স্টিয়ারিং রকার আর্ম থেকে স্টিয়ারিং ট্র্যাপিজয়েড পর্যন্ত উপাদান ও যন্ত্রাংশের সারিটি (স্টিয়ারিং নাকল বাদে) স্টিয়ারিং ট্রান্সমিশন ব্যবস্থার অন্তর্ভুক্ত।
পাওয়ার স্টিয়ারিং সিস্টেম
পাওয়ার স্টিয়ারিং সিস্টেম হলো এমন একটি স্টিয়ারিং ব্যবস্থা যা স্টিয়ারিং শক্তি হিসেবে চালকের শারীরিক শক্তি এবং ইঞ্জিনের শক্তি উভয়ই ব্যবহার করে। স্বাভাবিক পরিস্থিতিতে, গাড়ি চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় শক্তির একটি ক্ষুদ্র অংশ চালক সরবরাহ করেন এবং এর বেশিরভাগই পাওয়ার স্টিয়ারিং ডিভাইসের মাধ্যমে ইঞ্জিন থেকে আসে। তবে, যখন পাওয়ার স্টিয়ারিং ডিভাইসটি বিকল হয়ে যায়, তখন চালকের সাধারণত স্বাধীনভাবে গাড়ি চালানোর কাজটি করতে পারার কথা। তাই, মেকানিক্যাল স্টিয়ারিং সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে এক সেট পাওয়ার স্টিয়ারিং ডিভাইস যুক্ত করে পাওয়ার স্টিয়ারিং সিস্টেমটি গঠন করা হয়।
৫০ টনের বেশি মোট ভরবিশিষ্ট কোনো ভারী যানবাহনের ক্ষেত্রে, পাওয়ার স্টিয়ারিং ব্যবস্থা বিকল হয়ে গেলে, চালক যান্ত্রিক ড্রাইভ ট্রেনের মাধ্যমে স্টিয়ারিং নাকলে যে বল প্রয়োগ করেন, তা স্টিয়ারিং হুইল ঘুরিয়ে মোড় নেওয়ার জন্য যথেষ্ট হয় না। তাই, এই ধরনের যানবাহনের পাওয়ার স্টিয়ারিং বিশেষভাবে নির্ভরযোগ্য হওয়া উচিত।
চিত্র ২ হাইড্রোলিক পাওয়ার স্টিয়ারিং সিস্টেমের গঠনের নকশাচিত্র
চিত্র ২ হাইড্রোলিক পাওয়ার স্টিয়ারিং সিস্টেমের গঠনের নকশাচিত্র
চিত্র ২ হলো একটি হাইড্রোলিক পাওয়ার স্টিয়ারিং সিস্টেমের গঠন এবং হাইড্রোলিক পাওয়ার স্টিয়ারিং ডিভাইসের পাইপিং বিন্যাস প্রদর্শনকারী একটি পরিকল্পিত চিত্র। পাওয়ার স্টিয়ারিং ডিভাইসের উপাদানগুলো হলো: একটি স্টিয়ারিং অয়েল ট্যাঙ্ক ৯, একটি স্টিয়ারিং অয়েল পাম্প ১০, একটি স্টিয়ারিং কন্ট্রোল ভালভ ৫ এবং একটি স্টিয়ারিং পাওয়ার সিলিন্ডার ১২। যখন চালক স্টিয়ারিং হুইল ১ ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে (বাম দিকে) ঘোরান, তখন স্টিয়ারিং রকার আর্ম ৭ স্টিয়ারিং স্ট্রেইট রড ৬-কে সামনের দিকে চালিত করে। স্ট্রেইট টাই রডের টানার বল স্টিয়ারিং নাকল আর্ম ৪-এর উপর কাজ করে এবং পর্যায়ক্রমে ট্র্যাপিজয়েডাল আর্ম ৩ ও স্টিয়ারিং টাই রড ১১-তে সঞ্চারিত হয়, ফলে এটি ডানদিকে সরে যায়। একই সময়ে, স্টিয়ারিং স্ট্রেইট রডটি স্টিয়ারিং কন্ট্রোল ভালভ ৫-এর স্লাইড ভালভকেও চালিত করে, যার ফলে স্টিয়ারিং পাওয়ার সিলিন্ডার ১২-এর ডান চেম্বারটি শূন্য তরল পৃষ্ঠচাপে স্টিয়ারিং অয়েল ট্যাঙ্কের সাথে সংযুক্ত হয়। অয়েল পাম্প ১০-এর উচ্চ-চাপের তেল স্টিয়ারিং পাওয়ার সিলিন্ডারের বাম দিকের গহ্বরে প্রবেশ করে, ফলে স্টিয়ারিং পাওয়ার সিলিন্ডারের পিস্টনের উপর ডানমুখী হাইড্রোলিক বল পুশ রডের মাধ্যমে টাই রড ১১-এর উপর প্রযুক্ত হয়, যা সেটিকেও ডানদিকে সরাতে বাধ্য করে। এইভাবে, চালক কর্তৃক স্টিয়ারিং হুইলে প্রয়োগ করা একটি ক্ষুদ্র স্টিয়ারিং টর্ক, ভূমি দ্বারা স্টিয়ারিং হুইলের উপর ক্রিয়াশীল স্টিয়ারিং প্রতিরোধ টর্ককে অতিক্রম করতে পারে।
