হাফ শ্যাফ্ট হল সেই শ্যাফ্ট যা গিয়ারবক্স রিডুসার এবং ড্রাইভিং হুইলের মধ্যে টর্ক প্রেরণ করে (অতীতে বেশির ভাগই শক্ত ছিল, কিন্তু ফাঁপা শ্যাফ্ট ঘূর্ণন ভারসাম্যহীনতা নিয়ন্ত্রণ করা সহজ। তাই, অনেক গাড়ি ফাঁপা শ্যাফ্ট ব্যবহার করে)। এর অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের প্রান্তে যথাক্রমে একটি সর্বজনীন জয়েন্ট (ইউ/জয়েন্ট) রয়েছে, যা ইউনিভার্সাল জয়েন্টে স্প্লাইনের মাধ্যমে রিডুসার গিয়ার এবং হাবের অভ্যন্তরীণ রিং এর সাথে সংযুক্ত।
এক্সেল শ্যাফ্ট ডিফারেনশিয়াল এবং ড্রাইভ চাকার মধ্যে শক্তি স্থানান্তর করতে ব্যবহৃত হয়। সাধারণ নন-ব্রেকিং ড্রাইভ এক্সেলের অর্ধেক এক্সেলকে বাইরের প্রান্তে বিভিন্ন সাপোর্ট ফর্ম অনুযায়ী ফুল ফ্লোটিং, 3/4 ভাসমান এবং আধা ভাসমানে ভাগ করা যায়।