হাফ শ্যাফ্ট হল সেই শ্যাফ্ট যা গিয়ারবক্স রিডুসার এবং ড্রাইভিং হুইলের মধ্যে টর্ক প্রেরণ করে (অতীতে বেশিরভাগই শক্ত ছিল, কিন্তু ফাঁপা শ্যাফ্ট ঘূর্ণন ভারসাম্যহীনতা নিয়ন্ত্রণ করা সহজ। তাই, অনেক গাড়ি ফাঁপা শ্যাফ্ট ব্যবহার করে)। এর ভিতরের এবং বাইরের প্রান্তে যথাক্রমে একটি সার্বজনীন জয়েন্ট (U/জয়েন্ট) থাকে, যা সার্বজনীন জয়েন্টের স্প্লাইনের মাধ্যমে রিডুসার গিয়ার এবং হাব বিয়ারিংয়ের ভিতরের রিংয়ের সাথে সংযুক্ত থাকে।
ডিফারেনশিয়াল এবং ড্রাইভ হুইলের মধ্যে শক্তি স্থানান্তর করতে অ্যাক্সেল শ্যাফ্ট ব্যবহার করা হয়। সাধারণ নন-ব্রেকিং ড্রাইভ অ্যাক্সেলের অর্ধেক অ্যাক্সেলকে বাইরের প্রান্তে বিভিন্ন সাপোর্ট ফর্ম অনুসারে পূর্ণ ভাসমান, 3/4 ভাসমান এবং আধা ভাসমানে ভাগ করা যেতে পারে।