হাফ শ্যাফ্টটি হ'ল শ্যাফ্ট যা গিয়ারবক্স রেডুসার এবং ড্রাইভিং হুইলের মধ্যে টর্ক সংক্রমণ করে (বেশিরভাগ অতীতে শক্ত, তবে ফাঁকা শ্যাফ্টটি ঘূর্ণন ভারসাম্যহীনতা নিয়ন্ত্রণ করা সহজ। সুতরাং, অনেক গাড়ি ফাঁকা শ্যাফ্ট ব্যবহার করে)। এর অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের প্রান্তগুলি যথাক্রমে একটি সর্বজনীন যৌথ (ইউ / জয়েন্ট) রয়েছে, যা রেডুসার গিয়ার এবং হাবের অভ্যন্তরীণ রিংটির সাথে সংযুক্ত রয়েছে যা ইউনিভার্সাল জয়েন্টে স্প্লাইন দিয়ে বহন করে।
অ্যাক্সেল শ্যাফ্টটি ডিফারেনশিয়াল এবং ড্রাইভ হুইলের মধ্যে শক্তি স্থানান্তর করতে ব্যবহৃত হয়। সাধারণ নন ব্রেকিং ড্রাইভ অ্যাক্সেলের অর্ধেক অক্ষটি পুরো ভাসমানে বিভক্ত করা যেতে পারে, 3/4 ভাসমান এবং বাইরের প্রান্তে বিভিন্ন সমর্থন ফর্ম অনুসারে আধা ভাসমান।