হাফ শ্যাফট হলো সেই শ্যাফট যা গিয়ারবক্স রিডিউসার এবং ড্রাইভিং হুইলের মধ্যে টর্ক সঞ্চালন করে (অতীতে এটি বেশিরভাগই নিরেট ছিল, কিন্তু ফাঁপা শ্যাফটের মাধ্যমে ঘূর্ণনের ভারসাম্যহীনতা নিয়ন্ত্রণ করা সহজ। তাই অনেক গাড়িতে ফাঁপা শ্যাফট ব্যবহার করা হয়)। এর ভেতরের এবং বাইরের প্রান্তে যথাক্রমে একটি ইউনিভার্সাল জয়েন্ট (ইউ-জয়েন্ট) থাকে, যা ইউনিভার্সাল জয়েন্টের স্প্লাইনের মাধ্যমে রিডিউসার গিয়ার এবং হাব বিয়ারিংয়ের ভেতরের রিংয়ের সাথে সংযুক্ত থাকে।
ডিফারেনশিয়াল এবং ড্রাইভ হুইলের মধ্যে শক্তি স্থানান্তরের জন্য অ্যাক্সেল শ্যাফট ব্যবহৃত হয়। সাধারণ নন-ব্রেকিং ড্রাইভ অ্যাক্সেলের হাফ অ্যাক্সেলকে এর বাইরের প্রান্তের বিভিন্ন সাপোর্ট ফর্ম অনুসারে ফুল ফ্লোটিং, ৩/৪ ফ্লোটিং এবং সেমি ফ্লোটিং-এ ভাগ করা যায়।