১. সম্পূর্ণ ভাসমান অ্যাক্সেল শ্যাফট
যে হাফ শ্যাফট শুধুমাত্র টর্ক বহন করে এবং এর দুই প্রান্ত কোনো বল বা বেন্ডিং মোমেন্ট বহন করে না, তাকে ফুল ফ্লোটিং হাফ শ্যাফট বলা হয়। হাফ শ্যাফটের বাইরের প্রান্তের ফ্ল্যাঞ্জটি বোল্ট দিয়ে হাবের সাথে আটকানো থাকে এবং হাবটি দুটি দূরবর্তী বিয়ারিংয়ের মাধ্যমে হাফ শ্যাফট স্লিভের উপর স্থাপন করা হয়। এর গঠনে, ফুল ফ্লোটিং হাফ শ্যাফটের ভেতরের প্রান্তে স্প্লাইন, বাইরের প্রান্তে ফ্ল্যাঞ্জ এবং ফ্ল্যাঞ্জগুলোর উপর বেশ কয়েকটি ছিদ্র থাকে। এর নির্ভরযোগ্য কার্যকারিতার কারণে এটি বাণিজ্যিক যানবাহনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
২. ৩/৪ ভাসমান অ্যাক্সেল শ্যাফট
সম্পূর্ণ টর্ক বহন করার পাশাপাশি, এটি বেন্ডিং মোমেন্টেরও একটি অংশ বহন করে। ৩/৪ ফ্লোটিং অ্যাক্সেল শ্যাফটের সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য কাঠামোগত বৈশিষ্ট্য হলো, অ্যাক্সেল শ্যাফটের বাইরের প্রান্তে কেবল একটি বিয়ারিং থাকে, যা হুইল হাবকে সাপোর্ট দেয়। যেহেতু একটি বিয়ারিংয়ের সাপোর্ট স্টিফনেস দুর্বল, তাই টর্কের পাশাপাশি এই হাফ শ্যাফটটি চাকা এবং রাস্তার পৃষ্ঠের মধ্যেকার উল্লম্ব বল, চালিকা বল এবং পার্শ্বীয় বলের কারণে সৃষ্ট বেন্ডিং মোমেন্টও বহন করে। অটোমোবাইলে ৩/৪ ফ্লোটিং অ্যাক্সেল খুব কমই ব্যবহৃত হয়।
৩. আধা ভাসমান অ্যাক্সেল শ্যাফট
সেমি ফ্লোটিং অ্যাক্সেল শ্যাফটটি অ্যাক্সেল হাউজিংয়ের বাইরের প্রান্তের ভেতরের ছিদ্রে অবস্থিত বেয়ারিংয়ের ওপর সরাসরি স্থাপিত থাকে, যার বাইরের প্রান্তের কাছাকাছি একটি জার্নাল থাকে। অ্যাক্সেল শ্যাফটের প্রান্তটি একটি জার্নাল এবং শঙ্কু আকৃতির পৃষ্ঠযুক্ত কী-এর মাধ্যমে হুইল হাবের সাথে স্থিরভাবে সংযুক্ত থাকে, অথবা একটি ফ্ল্যাঞ্জের মাধ্যমে সরাসরি হুইল ডিস্ক এবং ব্রেক হাবের সাথে যুক্ত থাকে। তাই, টর্ক সঞ্চালনের পাশাপাশি, এটি চাকা দ্বারা সঞ্চারিত উল্লম্ব বল, চালিকা বল এবং পার্শ্বীয় বলের কারণে সৃষ্ট বেন্ডিং মোমেন্টও বহন করে। এর সরল গঠন, কম গুণমান এবং স্বল্প ব্যয়ের কারণে সেমি ফ্লোটিং অ্যাক্সেল শ্যাফট যাত্রীবাহী গাড়ি এবং এই জাতীয় কিছু যানবাহনে ব্যবহৃত হয়।
