১. সম্পূর্ণ ভাসমান অ্যাক্সেল শ্যাফ্ট
যে হাফ শ্যাফ্টটি কেবল টর্ক বহন করে এবং এর দুটি প্রান্ত কোনও বল এবং বাঁকানো মুহূর্ত বহন করে না তাকে ফুল ফ্লোটিং হাফ শ্যাফ্ট বলা হয়। হাফ শ্যাফ্টের বাইরের প্রান্তের ফ্ল্যাঞ্জটি বোল্ট দিয়ে হাবের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং হাফ শ্যাফ্ট স্লিভের উপর দুটি বিয়ারিংয়ের মাধ্যমে হাফ শ্যাফ্টটি ইনস্টল করা হয়। কাঠামোতে, সম্পূর্ণ ভাসমান হাফ শ্যাফ্টের ভিতরের প্রান্তে স্প্লাইন থাকে, বাইরের প্রান্তে ফ্ল্যাঞ্জ থাকে এবং ফ্ল্যাঞ্জগুলিতে বেশ কয়েকটি গর্ত থাকে। নির্ভরযোগ্য অপারেশনের কারণে এটি বাণিজ্যিক যানবাহনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
২. ৩/৪ ভাসমান অ্যাক্সেল শ্যাফ্ট
সমস্ত টর্ক বহন করার পাশাপাশি, এটি বাঁকানোর মুহূর্তটির একটি অংশও বহন করে। 3/4 ভাসমান অ্যাক্সেল শ্যাফ্টের সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য কাঠামোগত বৈশিষ্ট্য হল অ্যাক্সেল শ্যাফ্টের বাইরের প্রান্তে শুধুমাত্র একটি বিয়ারিং থাকে, যা হুইল হাবকে সমর্থন করে। যেহেতু একটি বিয়ারিংয়ের সাপোর্ট স্টিফনেস কম, টর্ক ছাড়াও, এই অর্ধ শ্যাফ্টটি চাকা এবং রাস্তার পৃষ্ঠের মধ্যে উল্লম্ব বল, চালিকা শক্তি এবং পার্শ্বীয় বলের কারণে সৃষ্ট বাঁকানোর মুহূর্তও বহন করে। 3/4 ভাসমান অ্যাক্সেল অটোমোবাইলে খুব কমই ব্যবহৃত হয়।
৩. আধা ভাসমান অ্যাক্সেল শ্যাফ্ট
সেমি ফ্লোটিং অ্যাক্সেল শ্যাফ্টটি সরাসরি অ্যাক্সেল হাউজিংয়ের বাইরের প্রান্তে অভ্যন্তরীণ গর্তে অবস্থিত বিয়ারিংয়ের উপর সমর্থিত থাকে যার বাইরের প্রান্তের কাছাকাছি একটি জার্নাল থাকে এবং অ্যাক্সেল শ্যাফ্টের প্রান্তটি চাকা হাবের সাথে স্থিরভাবে সংযুক্ত থাকে একটি জার্নাল এবং চাবি দিয়ে শঙ্কুযুক্ত পৃষ্ঠ সহ, অথবা সরাসরি চাকা ডিস্ক এবং ব্রেক হাবের সাথে একটি ফ্ল্যাঞ্জ সহ সংযুক্ত থাকে। অতএব, টর্ক প্রেরণের পাশাপাশি, এটি চাকা দ্বারা প্রেরিত উল্লম্ব বল, চালিকা শক্তি এবং পার্শ্বীয় বলের কারণে সৃষ্ট বাঁকানো মুহূর্তও বহন করে। সেমি ফ্লোটিং অ্যাক্সেল শ্যাফ্ট যাত্রীবাহী গাড়ি এবং একই ধরণের কিছু যানবাহনে ব্যবহৃত হয় কারণ এর সহজ গঠন, নিম্নমানের এবং কম খরচ।
