স্টিয়ারিং নাকল, যা "র্যাম অ্যাঙ্গেল" নামেও পরিচিত, অটোমোবাইল স্টিয়ারিং ব্রিজের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ, যা গাড়িটিকে স্থিরভাবে চালাতে পারে এবং সংবেদনশীলভাবে গাড়ি চালানোর দিক স্থানান্তর করতে পারে।
স্টিয়ারিং নাকলের কাজ হল গাড়ির সামনের অংশের ভার বহন করা, সামনের চাকাটিকে সমর্থন করা এবং চালনা করা যাতে কিংপিনের চারপাশে ঘোরানো যায় এবং গাড়িটি ঘুরতে পারে। গাড়ির চলমান অবস্থায়, এটি পরিবর্তনশীল প্রভাবের ভার বহন করে, তাই এটির উচ্চ শক্তি থাকা প্রয়োজন।
স্টিয়ারিং হুইল পজিশনিং প্যারামিটার
সরলরেখায় চলমান গাড়ির স্থিতিশীলতা বজায় রাখার জন্য, স্টিয়ারিং লাইট এবং টায়ার এবং যন্ত্রাংশের মধ্যে ক্ষয়ক্ষতি কমাতে, স্টিয়ারিং হুইল, স্টিয়ারিং নাকল এবং ফ্রন্ট অ্যাক্সেল তিনটি এবং ফ্রেমের মধ্যে একটি নির্দিষ্ট আপেক্ষিক অবস্থান বজায় রাখতে হবে, এর জন্য স্টিয়ারিং হুইল পজিশনিং নামে একটি নির্দিষ্ট আপেক্ষিক অবস্থান ইনস্টলেশন থাকতে হবে, যা সামনের চাকার পজিশনিং নামেও পরিচিত। সামনের চাকার সঠিক অবস্থান নির্ধারণ করা উচিত: এটি গাড়িটিকে দোল না দিয়ে একটি সরলরেখায় স্থিরভাবে চালাতে পারে; স্টিয়ারিং করার সময় স্টিয়ারিং প্লেটে খুব কম বল থাকে; স্টিয়ারিংয়ের পরে স্টিয়ারিং হুইল স্বয়ংক্রিয়ভাবে ইতিবাচক রিটার্নের কাজ করে। জ্বালানি খরচ কমাতে এবং টায়ারের পরিষেবা জীবন দীর্ঘায়িত করার জন্য টায়ার এবং মাটির মধ্যে কোনও স্কিড নেই। সামনের চাকার পজিশনিংয়ে কিংপিন পিছনের দিকে কাত, কিংপিন ভিতরের দিকে কাত, সামনের চাকা বাইরের দিকে কাত এবং সামনের চাকার সামনের বান্ডিল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। [2]
কিংপিন রিয়ার অ্যাঙ্গেল
কিংপিনটি গাড়ির অনুদৈর্ঘ্য সমতলে অবস্থিত, এবং এর উপরের অংশে একটি পশ্চাদমুখী কোণ Y রয়েছে, অর্থাৎ, চিত্রে দেখানো হয়েছে যে, গাড়ির অনুদৈর্ঘ্য সমতলে কিংপিন এবং ভূমির উল্লম্ব রেখার মধ্যবর্তী কোণ।
যখন কিংপিনের পিছনের দিকে ঝুঁকে থাকে, তখন কিংপিন অক্ষ এবং রাস্তার ছেদ বিন্দু চাকা এবং রাস্তার মধ্যে যোগাযোগ বিন্দুর সামনে থাকবে। গাড়িটি যখন সরলরেখায় চলছে, তখন যদি স্টিয়ারিং হুইলটি দুর্ঘটনাক্রমে বাহ্যিক শক্তির দ্বারা বিচ্যুত হয় (চিত্রে তীর দ্বারা ডানদিকে বিচ্যুতি দেখানো হয়েছে), গাড়ির দিক ডানদিকে বিচ্যুত হবে। এই সময়ে, গাড়ির কেন্দ্রাতিগ বলের ক্রিয়ার কারণে, চাকা এবং রাস্তার মধ্যে যোগাযোগ বিন্দু b-তে, রাস্তাটি চাকার উপর একটি পার্শ্বীয় প্রতিক্রিয়া প্রয়োগ করে। চাকার উপর প্রতিক্রিয়া বল মূল পিনের অক্ষের উপর কাজ করে একটি টর্ক L গঠন করে, যার দিকটি চাকার বিচ্যুতির দিকের ঠিক বিপরীত। এই টর্কের ক্রিয়ায়, চাকাটি মূল মধ্যম অবস্থানে ফিরে আসবে, যাতে গাড়ির স্থিতিশীল সরলরেখা চালনা নিশ্চিত করা যায়, তাই এই মুহূর্তটিকে ধনাত্মক মুহূর্ত বলা হয়,
কিন্তু টর্ক খুব বেশি হওয়া উচিত নয়, অন্যথায় স্টিয়ারিং করার সময় টর্কের স্থিতিশীলতা অতিক্রম করার জন্য, ড্রাইভারকে স্টিয়ারিং প্লেটে (তথাকথিত স্টিয়ারিং ভারী) একটি বড় বল প্রয়োগ করতে হবে। কারণ স্থিতিশীল মুহূর্তের মাত্রা মোমেন্ট আর্ম L এর মাত্রার উপর নির্ভর করে এবং মোমেন্ট আর্ম L এর মাত্রার উপর নির্ভর করে পিছনের প্রবণতা কোণ v এর মাত্রার উপর।
বর্তমানে সাধারণত ব্যবহৃত v কোণ ২-৩° এর বেশি নয়। টায়ারের চাপ কমে যাওয়া এবং স্থিতিস্থাপকতা বৃদ্ধির কারণে, আধুনিক উচ্চ-গতির যানবাহনের স্থিতিশীলতা টর্ক বৃদ্ধি পায়। অতএব, V কোণ শূন্যের কাছাকাছি বা এমনকি ঋণাত্মক পর্যন্ত কমানো যেতে পারে।
