স্টিয়ারিং নাকল, যা 'র্যাম অ্যাঙ্গেল' নামেও পরিচিত, গাড়ির স্টিয়ারিং ব্রিজের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ, যা গাড়িকে স্থিতিশীলভাবে চলতে এবং চালনার দিক বিচক্ষণতার সাথে পরিবর্তন করতে সাহায্য করে।
স্টিয়ারিং নাকলের কাজ হলো গাড়ির সামনের অংশের ভার স্থানান্তর ও বহন করা, সামনের চাকাকে কিংপিনের চারপাশে ঘোরানোর জন্য সমর্থন ও চালনা করা এবং গাড়িকে মোড় নিতে সাহায্য করা। যানবাহন চলার সময় এটি পরিবর্তনশীল অভিঘাত ভার বহন করে, তাই এর উচ্চ শক্তি থাকা প্রয়োজন।
স্টিয়ারিং হুইল পজিশনিং প্যারামিটার
গাড়িকে সোজা লাইনে চলার স্থিতিশীলতা বজায় রাখতে, স্টিয়ারিং লাইট এবং টায়ার ও যন্ত্রাংশের মধ্যে ঘর্ষণ কমাতে, স্টিয়ারিং হুইল, স্টিয়ারিং নাকল এবং সামনের অ্যাক্সেল এই তিনটি এবং ফ্রেমের মধ্যে একটি নির্দিষ্ট আপেক্ষিক অবস্থান বজায় রাখতে হবে, এই নির্দিষ্ট আপেক্ষিক অবস্থান স্থাপনকে স্টিয়ারিং হুইল পজিশনিং বলা হয়, যা ফ্রন্ট হুইল পজিশনিং নামেও পরিচিত। সামনের চাকার সঠিক অবস্থান এমনভাবে করা উচিত: এটি গাড়িকে দুলুনি ছাড়াই সোজা লাইনে স্থিরভাবে চলতে সাহায্য করে; স্টিয়ারিং করার সময় স্টিয়ারিং প্লেটে কম বল প্রয়োগ হয়; স্টিয়ারিং করার পরে স্টিয়ারিং হুইলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ইতিবাচক প্রত্যাবর্তনের কার্যকারিতা থাকে। টায়ার এবং মাটির মধ্যে কোনও স্কিড হয় না, যা জ্বালানি খরচ কমায় এবং টায়ারের পরিষেবা জীবন দীর্ঘায়িত করে। ফ্রন্ট হুইল পজিশনিং এর মধ্যে রয়েছে কিংপিন ব্যাকওয়ার্ড টিল্ট, কিংপিন ইনওয়ার্ড টিল্ট, ফ্রন্ট হুইল আউটওয়ার্ড টিল্ট এবং ফ্রন্ট হুইল ফ্রন্ট বান্ডেল। [2]
কিংপিন রিয়ার অ্যাঙ্গেল
কিংপিনটি যানবাহনটির অনুদৈর্ঘ্য তলে অবস্থিত এবং এর উপরের অংশে একটি পশ্চাৎমুখী Y কোণ রয়েছে, অর্থাৎ, যানবাহনটির অনুদৈর্ঘ্য তলে কিংপিন এবং ভূমির উল্লম্ব রেখার মধ্যবর্তী কোণ, যেমনটি চিত্রে দেখানো হয়েছে।
যখন কিংপিনের পেছনের দিকে v কোণ থাকে, তখন কিংপিনের অক্ষ এবং রাস্তার ছেদবিন্দুটি চাকা ও রাস্তার সংযোগস্থলের সামনে থাকবে। গাড়ি যখন সোজা পথে চলে, তখন যদি বাহ্যিক শক্তির প্রভাবে স্টিয়ারিং হুইলটি দুর্ঘটনাবশত বেঁকে যায় (চিত্রে তীর চিহ্ন দিয়ে ডানদিকে বেঁকে যাওয়া দেখানো হয়েছে), তাহলে গাড়ির গতিপথ ডানদিকে সরে যাবে। এই সময়ে, গাড়ির নিজস্ব কেন্দ্রবিমুখী বলের প্রভাবে, চাকা ও রাস্তার সংযোগস্থল b-তে রাস্তাটি চাকার উপর একটি পার্শ্বীয় প্রতিক্রিয়া বল প্রয়োগ করে। চাকার উপর এই প্রতিক্রিয়া বলটি কিংপিনের অক্ষের উপর একটি টর্ক L তৈরি করে, যার দিকটি চাকার বেঁকে যাওয়ার দিকের ঠিক বিপরীত। এই টর্কের প্রভাবে চাকাটি তার মূল মধ্যবর্তী অবস্থানে ফিরে আসে, যা গাড়ির স্থিতিশীল সোজা পথে চলা নিশ্চিত করে। তাই এই মুহূর্তটিকে ধনাত্মক মুহূর্ত বলা হয়।
কিন্তু টর্ক খুব বেশি হওয়া উচিত নয়, অন্যথায় স্টিয়ারিং করার সময় টর্কের স্থিতিশীলতা কাটিয়ে উঠতে চালককে স্টিয়ারিং প্লেটে একটি বড় বল প্রয়োগ করতে হবে (যাকে স্টিয়ারিং হেভি বলা হয়)। কারণ স্থিতিশীলকারী মোমেন্টের মান মোমেন্ট আর্ম L-এর মানের উপর নির্ভর করে, এবং মোমেন্ট আর্ম L-এর মান পেছনের আনত কোণ v-এর মানের উপর নির্ভর করে।
বর্তমানে সাধারণত ব্যবহৃত ভি অ্যাঙ্গেল ২-৩° এর বেশি হয় না। টায়ারের চাপ কমে যাওয়া এবং স্থিতিস্থাপকতা বেড়ে যাওয়ার কারণে আধুনিক দ্রুতগতির যানবাহনের স্ট্যাবিলিটি টর্ক বৃদ্ধি পায়। তাই, ভি অ্যাঙ্গেলকে প্রায় শূন্য বা এমনকি ঋণাত্মক পর্যায়েও নামিয়ে আনা যায়।
