অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেম (ABS)
ABS হলো প্রচলিত ব্রেক ব্যবস্থার উপর ভিত্তি করে তৈরি একটি উন্নত প্রযুক্তি এবং এটি এক ধরনের স্বয়ংচালিত নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, যার মধ্যে অ্যান্টি-স্কিড ও অ্যান্টি-লক-এর মতো সুবিধা রয়েছে। অ্যান্টি-লক ব্রেক মূলত সাধারণ ব্রেকেরই একটি বর্ধিত বা উন্নত সংস্করণ।
অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেম (ABS) এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে কঠিন পরিস্থিতিতে অথবা ভেজা বা পিচ্ছিল পৃষ্ঠে ব্রেক লক হওয়া এবং চাকা পিছলে যাওয়া রোধ করা যায়। এটি গাড়িকে বিপজ্জনকভাবে পিছলে যাওয়া থেকে রক্ষা করে এবং চালককে গাড়ি থামানোর সময় স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখতে সাহায্য করে, যার ফলে দৈনন্দিন ড্রাইভিংয়ে নিরাপত্তা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পায়। ABS শুধুমাত্র সাধারণ ব্রেকিং সিস্টেমের মতো কাজ করে না, বরং চাকা লক হওয়াও প্রতিরোধ করতে পারে, যার ফলে ব্রেক করার সময়ও গাড়ি ঘুরতে পারে, গাড়ির ব্রেকিংয়ের দিকের স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে এবং পাশ কাটিয়ে যাওয়া বা বিচ্যুতি প্রতিরোধ করে। এটি গাড়ির সবচেয়ে উন্নত ব্রেকিং ডিভাইস এবং এর ব্রেকিং কার্যকারিতা সর্বোত্তম।
অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেম ব্রেক করার সময় চাকা লক হয়ে যাওয়া প্রতিরোধ করে, যার ফলে: রাস্তার ব্রেকিং ফোর্স কমে যায় এবং ব্রেকিং দক্ষতা হ্রাস পায়; টায়ারের আয়ু কমে যায়। যখন গাড়ি ব্রেক করার সময় সামনের চাকা লক হয়ে যায়, তখন গাড়ি স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ হারায়, আর যখন পেছনের চাকা লক হয়, তখন পার্শ্বীয় বল কমে যাওয়ায় ব্রেকের দিকস্থিরতা কমে যায়, যার ফলে গাড়ি তীব্রভাবে ঘুরে যেতে পারে এবং পেছনের অংশ ছিটকে যেতে পারে বা সাইড স্লিপ করতে পারে। গাড়ির পারফরম্যান্সের উপর অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেমের প্রভাব প্রধানত ব্রেকিং দূরত্ব কমানো, স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখা, চালনার দিকস্থিরতা বৃদ্ধি এবং টায়ারের ক্ষয় কমানোর মাধ্যমে প্রকাশ পায়। জরুরি অবস্থায়, চালককে কেবল ব্রেক প্যাডেলটি যথাসম্ভব জোরে চাপতে হবে এবং তা ছাড়লে চলবে না, বাকি সবকিছু ABS দ্বারা পরিচালিত হয়, ফলে চালক জরুরি অবস্থা মোকাবেলা এবং গাড়ির নিরাপত্তা নিশ্চিত করার দিকে মনোযোগ দিতে পারেন।
অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেমের সংক্ষিপ্ত রূপ হলো ABS, এবং এর ইংরেজি পূর্ণ নাম হলো anti-lock Brakingsystem বা Anti-skid BrakingSystem। প্রথমত, "হোল্ড" বলতে বোঝায় ব্রেক প্যাড (বা শু) এবং ব্রেক ডিস্কের (ব্রেক ড্রাম) মধ্যে আপেক্ষিক ঘর্ষণ ছাড়া চলাচল করা; ব্রেক করার সময় এই ঘর্ষণকারী জোড়ার মধ্যে ঘর্ষণের ফলে তাপ উৎপন্ন হয়, যা গাড়ির গতিশক্তিকে তাপে রূপান্তরিত করে এবং অবশেষে গাড়িকে থামিয়ে দেয় বা এর গতি কমিয়ে দেয়। দ্বিতীয়ত, হুইল লক বলতে আসলে বোঝায় জরুরি ব্রেকিংয়ের সময় গাড়ির চাকা সম্পূর্ণ স্থির হয়ে যায় এবং ঘোরে না। এর অর্থ হলো, গাড়ি ব্রেক করার সময় একবার চাকা ঘোরা বন্ধ করে দিলে, গাড়িটি চাকায় এমন একটি বল প্রয়োগ করে যা এটিকে থামাতে সক্ষম করে, ফলে চাকা আর ঘুরতে পারে না। কিন্তু চাকার একটি নির্দিষ্ট জড়তা থাকে, যার কারণে চাকা ঘোরা বন্ধ করার পর, এটি সম্পূর্ণ থেমে যাওয়ার আগে কিছু দূরত্ব পর্যন্ত সামনে পিছলে যেতে থাকে। যদি গাড়ির সামনের এবং পিছনের চাকা একই সরলরেখায় না থাকে, তবে জড়তার কারণে সামনের এবং পিছনের চাকাগুলো নিজ নিজ সামনের দিকে পিছলে যাবে। টায়ার লিমিট ব্রেকিং পরীক্ষা অনুযায়ী, লিনিয়ার ব্রেকিং যখন সর্বোচ্চ পর্যায়ে পৌঁছায়, তখন টায়ার পার্শ্বীয় গ্রিপ দিতে পারে না এবং গাড়িটির পক্ষে কোনো পার্শ্বীয় নিয়ন্ত্রণ সম্পন্ন করা কঠিন হয়ে পড়ে। এর ফলে, সামনের ও পেছনের চাকা দুটি ভিন্ন দিকে ঘুরতে থাকে এবং গাড়িটি অনিয়ন্ত্রিতভাবে ঘুরে যায় (ইয়), যার ফলে গাড়ির পেছনের অংশ নিয়ন্ত্রণ হারিয়ে ফেলে। এই অবস্থায়, গাড়ির স্টিয়ারিং হুইলের কোনো প্রভাব থাকে না, গাড়িটি সম্পূর্ণরূপে নিয়ন্ত্রণ হারিয়ে ফেলে। পরিস্থিতি খুব গুরুতর হলে, গাড়িটি উল্টে যাওয়ার সম্ভাবনা থাকে, যা সড়ক দুর্ঘটনা এবং অন্যান্য বিপদের কারণ হতে পারে।
যদি ব্রেক পুরোপুরি লক করা থাকে, তবে এই শক্তি রূপান্তর শুধুমাত্র টায়ার এবং মাটির মধ্যেকার ঘর্ষণের উপর নির্ভর করতে পারে। ঘর্ষণ দুই প্রকার: রোলিং ঘর্ষণ এবং স্লাইডিং ঘর্ষণ। ঘর্ষণ সহগ রাস্তার শুষ্ক আর্দ্রতার প্রভাবের উপর নির্ভর করে। যখন ব্রেক করা হয়, তখন চাকা এবং মাটির মধ্যে ঘর্ষণ ধীরে ধীরে বাড়তে থাকে এবং একটি সংকটপূর্ণ বিন্দুতে পৌঁছানোর পর তা রোলিং ঘর্ষণ থেকে স্লাইডিং ঘর্ষণে পরিবর্তিত হয়। স্লাইডিং ঘর্ষণ বল ধীরে ধীরে কমতে থাকে, তাই ABS এই ঘর্ষণ বক্ররেখার নীতি ব্যবহার করে চাকার ঘর্ষণ বলকে এই সর্বোচ্চ বিন্দুতে স্থির রাখে, যাতে ব্রেকিং দূরত্ব কমানো যায়। তীব্র ঘর্ষণের ফলে টায়ারের রাবার উচ্চ তাপমাত্রায় পৌঁছায়, সংস্পর্শ পৃষ্ঠের কিছু অংশ তরল হয়ে যায়, যা ব্রেকিং দূরত্ব কমিয়ে দেয়, কিন্তু সাইডস্লিপ টায়ারের ক্ষয়কে ত্বরান্বিত করে।
অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেম (ABS) হলো গাড়ির অনুদৈর্ঘ্য গতিবিদ্যা নিয়ন্ত্রণের গবেষণার অন্যতম একটি বিষয়। অ্যান্টি-লক ব্রেকিং, নাম থেকেই বোঝা যায়, বিরতিহীন ব্রেকিং ব্যবহার করে গাড়িকে হঠাৎ ব্রেক করা থেকে বিরত রাখে। এটি ব্রেকিং প্রক্রিয়ার সময় চাকার উপর প্রযুক্ত ব্রেকিং টর্ক (চাকার ব্রেকিং বল)-এর স্বয়ংক্রিয় সমন্বয়কে বোঝায়, যাতে ব্রেকিং টর্ক বেশি হলে চাকা লক হয়ে যাওয়া প্রতিরোধ করা যায়; একই সাথে, আধুনিক ABS সিস্টেম রিয়েল টাইমে চাকার স্লিপ রেট নির্ণয় করতে পারে এবং ব্রেক করার সময় চাকার স্লিপ রেটকে সর্বোত্তম মানের কাছাকাছি রাখে। ফলে, যখন ABS সিস্টেম কাজ করে, তখন সামনের চাকা লক হয়ে যাওয়ার কারণে চালক গাড়ির স্টিয়ারিংয়ের নিয়ন্ত্রণ হারান না এবং গাড়ির ব্রেকিং দূরত্ব চাকা লক হওয়ার দূরত্বের চেয়ে কম হয়, যার ফলে সর্বোত্তম ব্রেকিং দক্ষতা অর্জন করা যায় এবং দুর্ঘটনা ঘটলে আঘাতের তীব্রতা হ্রাস পায়।